26.02.2006 - Электропроводка: общие правила и распространенные ошибки
|
| В небольшой статье, размещенной на сайте компании 4QD, обсуждаются основные проблемы и способы их решения, возникающие при создании электропроводки роботов. |
|
03.09.2004 - Byteblaster(MV) для работы с MaxPlusII
|
| Данное устройство работает со средой программирования МахPlusII.Это среда разработки для Плм матриц фирмы Алтера. В самой среде есть опция - Programmer и там несложно понять как настроить программатор и работать с ним. Купить софт можно на Митинском рынке (ломаный конечно). |
 |
03.09.2004
|
| Сервопривод - силовой элемент исполнительного механизма; в соответствии с сигналом управления преобразует энергию вспомогательного источника в перемещение регулирующего органа. |
 |
03.09.2004 - Velleman ST28, ST35
|
| Эти шаговые моторы, пожалуй, одни из наиболее распространенных в нашей торговле, они продаются с магазинах сети "Чип и Дип" и некоторых других по цене около $10. Их отличают небольшие габариты, наличие встроенного понижающего редуктора, возможность работы в биполярном и униполярном режимах. |
 |
03.09.2004 - Квадрупольный мостовой усилитель L293/D
|
| Эта микросхема очень часто встречается в зарубежных конструкциях мобильных роботов для управления двигателями постоянного тока с возможностью реверсирования, а также биполярными шаговыми моторами. |
 |
03.09.2004 - Два мостовых выходных каскада L298
|
| Еще одна очень популярная микросхема для управления двигателями. |
 |
03.09.2004 - Двухканальная система управления двигателями постоянного тока LB1836M
|
| Микросхема имеет два раздельных мостовых канала(H-briges) для управления двигателями постоянного тока.Ее отличают малые размеры при большом токе нагрузки, раздельное питание выходных каскадов, наличие встроенных защитных диодов. |
 |
03.09.2004 - Интерфейсная карта Velleman K8000
|
| Эта карта (если организовать ее автономное питание) является одним из лучших вариантов сопряжения "бортового компьютера" мобильного робота с его датчиками и исполнительными устройствами, в случае, если используется РС-совместимый компьютер (см., например, "Номер 8" от Demon'а). |
 |
03.09.2004 - Микропроцессорные наборы
|
| Микропроцессорные наборы предназначены для быстрого макетирования или создания небольшой серии встраиваемых контроллеров. Содержат полностью готовую плату для устройства: микроконтроллер, кварцевый резонатор, интерфейс, если необходимо - внешнюю память программ и данных, регистр-защелку, а так же макетное поле для монтажа необходимых компонентов для решения прикладных задач. Очень часто служат прекрасной основой для создания систем управления автономных мобильных роботов. |
|
03.09.2004 - Контроллер-конструктор KIT-PIC03
|
| Контроллер-конструктор KIT-PIC03 представляет собой плату, оснащенную панельками SDIP28 и DIP18 для установки различных микро-ЭВМ серии PIC (штатно установлен PIC16F84), ЖКИ-модулем PC1602AR-IEH-B и 16-ти кнопочной клавиатурой (а также микросхемой CE110 для управления ими), микросхемой EEPROM AT24C64 в панельке, микросхемой часов PCF8583 и литиевым элементом питания, формирователем интерфейса RS-232 (ADM202), девятиконтактным разъемом RS-232, разъемом питания 5 В, разъемом шины I2C, и содержит макетное поле с подведенными к нему сигналами внутренней шины. |
|
01.09.2004 - Электродвигатели
|
Существенно снизить затраты на создание роботов позволяет использование деталей из неисправной или устаревшей бытовой техники, в огромном количестве окружающей сейчас каждого горожанина.
Превосходными источниками компонентов для роботов самых разных конструкций являются: аудиоплейеры, видеомагнитофоны, персональные компьютеры и их узлы (особенно CD-ROM'ы и приводы флоппи-дисков), бытовые электромеханические часы и таймеры, калькуляторы с солнечными батареями, электромеханические игрушки и так далее.
Одним из основных "поставщиков" деталей для самодельных роботов является мировая автомобильная промышленность. Некоторая сложность, правда, состоит в том, что подавляющее большинство автомобильного оборудования расчитано на напряжение 12В, поэтому оно используется обычно в достаточно крупных конструкциях. |
|
01.09.2004 - Микроэлектродвигатель ДП-12а
|
| Эти микроэлектродвигатели были широко распространены лет 15-20 назад, их и сейчас можно часто обнаружить в старых электромеханических игрушках. ДП-12а имеет следующие параметры: номинальное напряжение 4В, номинальная мощность 0.2Вт, скорость вращения при номинальной мощности 2200 об/мин, крутящий момент 10Гсм, максимально допустимый ток 0.6А |
 |
01.09.2004 - Микроэлектродвигатель ДП-10к
|
| Еще один очень популярный в прошлом двигатель. В отличие от ДП-12а имеет два постоянных магнита вместо одного, а потому более мощный. Параметры следующие: номинальное напряжение 4В, номинальная мощность 0.6Вт, скорость вращения при номинальной мощности 2500 об/мин, крутящий момент 25Гсм, максимально допустимый ток 0.6А |
 |
01.09.2004 - Микромотор от виброзвонка мобильного телефона
|
| Прекрасный миниатюрный мотор постоянного тока с рабочим напряжением около 3B можно найти в неисправном или устаревшем мобильном телефоне. К примеру, на фото изображен микромотор от виброзвонка телефона Motorola CD920. Похожий микромотор устанавливается и в некоторых других моделях (CD930 и др.). |
 |
01.09.2004 - Электродвигатель стеклоочистителя
|
| Электродвигатели автомобильных стеклоочистителей, во-первых, доступны, а, во-вторых, удобны тем, что объединены в один блок с червячным редуктором. |
 |
31.08.2004 - Электродвигатель стеклоподъемника
|
| Электродвигатели автомобильных стеклоподъемников, также как и двигатели "дворников", объединены в один блок с червячным редуктором, но, как правило (особенно у иномарок), более компактны. |
 |
31.08.2004 - Привод управления зеркалом
|
Как правило, при повреждении наружного зеркала заднего обзора иномарки оно заменяется целиком, хотя его привод часто остается целым и еще может быть использован.
Обычно встечаются приводы двух видов: с двумя или с одним двигателем. |
 |
31.08.2004 - Узел регулировки наклона фары
|
| Исправный узел регулировки наклона фары часто обнаруживается даже в фарах разбитых. Могут быть использованы как отдельные элементы узла (микроэлектродвигатель, редуктор и пр.), так и узел целиком. В последнем случае становится интересной система управления двигателем, которая может отслеживать задаваемое положение, задаваемое внешней командой. |
 |
31.08.2004 - Шаговые двигатели от принтера
|
| В модели координатного станка, представленной на выставке "ЭКСПО-Наука 2003" в Москве Василием Хариным, в качестве модулей перемещения каретки по осям Х и Y использованы узлы перемещения печатающей головки от старых матричных принтеров в сборе - включая штатные "принтерные" шаговые двигатели, направляющие, зубчатые ремни и пр. |
 |
31.08.2004 - Блок микродвигателей
|
| Модуль из двух двигателей с редукторами от старой электромеханической игрушки - настоящая находка для начинающего роботостроителя. |
 |
|
|
