89b6d7a6
Поиск:  
  
  






  ***

03.09.2004 - Интерфейсная карта Velleman K8000


РобоКлуб/Технологии робототехники/03.09.2004 - Интерфейсная карта Velleman K8000



Интерфейсная карта Velleman K8000
Эта карта (если организовать ее автономное питание) является одним из лучших вариантов сопряжения "бортового компьютера" мобильного робота с его датчиками и исполнительными устройствами, в случае, если используется РС-совместимый компьютер (см., например, "Номер 8" от Demon'а).

Карта подключается к принтерному порту компьютера; имеет 16 цифровых каналов (каздый из которых может быть включен на вход или на выход), 4 аналоговых входа и 9 аналоговых выхода (один из них прецизионный).
Цифровые входы/выходы IO1...IO16

  • Выход (опторазвязка с открытым коллектором): 50mA макс. 30VDC

  • Вход (опторазвязка): мин. 5V/5mA макс. 20V/40mA

  • Минимальное время преобразования для установки 16 выходов: 800µs

  • Минимальное время преобразования для чтения 16 входов: 800µs

  • Каждый канал имеет свой СДИ


Аналоговые выходы

  • 8 выходов DAC1...DAC8, разрешение: 64 шага

  • Минимальное время преобразования для установки 1 выхода: 600µs

  • Минимальное время преобразования для одновременной установки 8 выходов: 2ms

  • Максимальный выходной ток: 6mA

  • Минимальное выходное напряжение (при 2mA):0.1V

  • Максимальное выходное напряжение (при 2mA): 11.5V (регулируется)

  • Разрешение на шаг (от 0.1 до 11.5V): 160mV ±90mV


  • 1 прецизионный выход DA1, разрешение: 256 шагов.

  • Минимальное время преобразования для установки: 600µs

  • Максимальный выходной ток: 2mA

  • Минимальное выходное напряжение: 0V

  • Максимальное выходное напряжение (при 0.5mA): 4.5V (регулируется)

  • Разрешение на шаг (от 0 до 4.5V): 17.5mV

  • Девиация: макс. 26mV


Аналоговые входы

  • 4 аналоговых входа AD1...AD4, разрешение: 256 steps

  • Минимальное время преобразования для чтения одного входа: 1ms

  • Минимальное время преобразования для чтения четырех входов: 1.6ms

  • Минимальное входное напряжение: 0V

  • Максимальное входное напряжение: 5V

  • Входное сопротивление: ±50Mohm

  • Разрешение: 19.5mV

  • Девиация: макс. 30 mV



Габаритные размеры - 237 x 133 мм

Изготовитель: Velleman