|
Сервопривод - силовой элемент исполнительного механизма; в соответствии с сигналом управления преобразует энергию вспомогательного источника в перемещение регулирующего органа.
Сервопривод - силовой элемент исполнительного механизма; в соответствии с сигналом управления преобразует энергию вспомогательного источника в перемещение регулирующего органа.
Сервомоторы используются, к примеру, для управления вентилями в гидросистемах, положением колес в моделях автомобилей, положением рулей в моделях самолетов и пр. Наиболее распространены и доступны сервоприводы, используемые для радиоуправления моделями (рулевые машинки, сервы).
В их корпусе (см. фото) размещаются электромотор с понижающим редуктором, датчик положения выходного вала (обычно потенциометр) и схема управления. Угол поворота выходного вала ограничен и составляет в разных моделях от 60 до 180 градусов.
Из-за ориентации таких сервоприводов на системы радиоуправления, для задания положения выходного вала используется одна линии (т.е. у таких сервов три провода: плюс, минус и управление). По линии управления на сервопривод поступают импульсы с фиксированной частотой (обычно 50Гц), а вот длительность импульса задает положение выходного вала (обычно среднему положению соответствует 1.5мс), соответственно при изменении длительности меняется положение вала.
|
|
