В модели координатного станка, представленной на выставке "ЭКСПО-Наука 2003" в Москве Василием Хариным, в качестве модулей перемещения каретки по осям Х и Y использованы узлы перемещения печатающей головки от старых матричных принтеров в сборе - включая штатные "принтерные" шаговые двигатели, направляющие, зубчатые ремни и пр.
В модели координатного станка, представленной на выставке "ЭКСПО-Наука 2003" в Москве Василием Хариным, в качестве модулей перемещения каретки по осям Х и Y использованы узлы перемещения печатающей головки от старых матричных принтеров в сборе - включая штатные "принтерные" шаговые двигатели, направляющие, зубчатые ремни и пр.
Управление шаговыми двигателями осуществляется микроконтроллером ATMEL семейства AVR через транзисторные ключи.
В модели координатного станка, представленной на выставке "ЭКСПО-Наука 2003" в Москве Василием Хариным, в качестве модулей перемещения каретки по осям Х и Y использованы узлы перемещения печатающей головки от старых матричных принтеров в сборе - включая штатные "принтерные" шаговые двигатели, направляющие, зубчатые ремни и пр. 
