89b6d7a6
Поиск:  
  
Технологии робототехники
Фотогалерея
Поставщики
Книжная полка
Доска объявлений
Форумы
Контакты

  






  ***

Открытые и учебные


РобоКлуб/Проекты/Открытые и учебные





Робот Вася

"Робот Вася" был сделан для первой российской Олимпиады роботов по эскизам Павла Рябинкова и пользовался там огромным и доброжелательным вниманием посетителей.

Обсуждение проекта
Робот Вася



Шасси робота трехколесное, с одним поддерживающим колесом, построенное на базе стандартных узлов. Поэтому прежде всего делаем простейшую раму и устанавливаем на нее два типовых колесных узла.




Затем крепим к раме площадку для аккумуляторов и поддерживающее колесо.




На готовое шасси устанавливаем двухканальный силовой контроллер 2ML-2313 и приемник радиоуправления.




Параллельно из папье-маше изготавливаем корпус робота. В качестве формы используем обычный надувной детский мяч подходящего размера.




В данном случае фактически используется типовая схема включения контроллера 2ML-2313 в режиме работы от радиоуправления.




Когда корпус готов, вырезаем в нем отверстие для шасси и колес.




Устанавливаем корпус на шасси.




Когда шасси с установленным на нем корпусом полностью готово, красим корпус в нужный цвет и крепим на нем четыре сервомашинки: две - для управления положением глаз и две - для движения уголков рта. Сервомашинки подключаем к свободным каналам приемника. Теперь "Вася" готов к работе в режиме дистанционного управления.

Продолжение (автономный режим и пр.) следует

Обсуждение проекта