|
Эта многофункциональная автоматизированная «ползучая» система (Multifunction automated crawling system (MACS)) была сконструирована для переноски миниатюрных инструментов, необходимых для выполнения широкого круга исследовательских задач; при этом этот робот прикреплен к тому объекту, который он обследует.
Непосредственная область применения MACS – осмотр корпусов самолетов. В системе используются ультразвуковые двигатели, обеспечивающие движение, и присоски для закрепления на различных поверхностях. MACS снабжен двумя ногами для прямолинейных перемещений и вращающими элементами для осуществления поворотов. Соответственно, робот может двигаться по прямой, вращаться вокруг центральной оси, а также использовать любую комбинацию этих движений. Применение ультразвуковых моторов, конструкции из композитных материалов, миниатюрного компьютера и видеокамер позволило создать легковесную «ползучую» систему. Размер первой модели робота - 27х38 см, новая конструкция уменьшена до 25х25 см.
Основная сфера применения, как уже было сказано, - обследование внешней части корпусов самолетов, где есть такие области, куда человеку трудно добраться. MACS, заняв нужную позицию, отсылаем оператору изображения и сенсорную информацию; при этом сам оператор может находиться как на борту самолета, так и в любой другой точке земного шара.
Движение робота обеспечивается легковесными ультразвуковыми двигателями. Два мотора необходимы для прямолинейного движения и один – для вращения. Двигатель, используемый для вращательных движений, соединен с внутренней опорной стойкой робота и установлен вертикально относительно его платформы. Короткие вакуумные присоски был специально сконструированы таким образом, чтобы робот, не падая, мог двигаться по поверхностям с любым уклоном. Для управления работой MACS и формирования изображений, получения и обработки данных и коммуникации используется миниатюрный встроенный компьютер. Следующая модель системы будет обладать теми же характеристиками с одним исключением: движение будет обеспечиваться только двумя моторами: одним для прямолинейного и вторым – для вращательного движения.
|
 |
|
|
