89b6d7a6
Поиск:  
  
Технологии
Книжная полка
Объявления
Контакты

  






  ***

Роботы-бульдозеры.


РобоКлуб/Проекты/Мобильные/Роботы-бульдозеры.



Роботы-бульдозеры

Крошечные роботы-бульдозеры, разработанные Лабораторией реактивного движения NASA, вероятно, в недалеком будущем будут вскапывать и «упаковывать» почву на Марсе. Созданная модель заменит и бульдозеры, и самосвалы.

Однако в отличие от реальных бульдозеров и самосвалов, которые могу поднимать груз до нескольких тысяч фунтов, эти вездеходы легковесны, разумны и могут работать без оператора.

«Мы считаем, - заявил Брайан Уилкокс (Brian Wilcox), представитель Группы робототехнического транспорта Лаборатории реактивного движения, - что подобные роботы имеют большой значение при создании космических поселений для людей. Они могут использоваться при строении укрытых под землей станций и добывать ресурсы для поддержания жизни».

При весе в 3.6 кг роботы-бульдозеры оснащены руками с крошеными ковшами для компания и погрузки почвы в находящиеся выше ведра. Также они используют руки, когда переворачиваются, для перехода в нормальное состояние. Работая в группах, они создают виртуальную коммуникационную сеть с центральной управляющей башней, снабженной стерео камерами, которые обеспечиваются 360-градусный обзор местности. С башни разворачивается рефлектор, который направляет солнечную энергию на те вездеходы, которые находятся в ямах и впадинах.

Вездеходы совместно используют тот же процессор и программное обеспечение, которое было первоначально создано для японского нановездехода, исследовавшего астероид. В настоящее время определяются оптимальные размеры для поставленных задач.

 


gale
Jet Propulsion Laboratory

Комментарии

Добавить комментарий к мобильным