89b6d7a6
Поиск:  
  
Технологии робототехники
Фотогалерея
Книжная полка
Доска объявлений
Форумы
Контакты

  






  ***

28.09.2006 - Дистанционно управляемые машины


РобоКлуб/Проекты/Дистанционно-управляемые/28.09.2006 - Дистанционно управляемые машины



Дистанционно управляемые машины

В этой небольшой статье описывается два небольших, многофункциональных, мобильных робота, управляемых дистанционно производства компании AB Precision Limited (ABP) (занимается разработкой инженерных решений).

Циклоп





Таблица данных расположена по этой ссылке.


"Циклоп" - это миниатюрная дистанционно управляемая машина (МДУМ). Она получает команды по радио каналу или оптоволоконной линии с портативной базовой станции (БС), например ноутбука.


Циклоп разработан для работы с взрывчатыми веществами, обычными видами вооружения и для использования в других опасных условиях. Он создан на основе МДУМ "Buckeye" ("Дешевка"). Buckeye и его производные типа Циклоп состоят на службе у множества военных организаций и различных силовых структур по всему миру, и они считаются самыми функциональными, настраиваемыми и многоцелевыми дистанционно-управляемыми машинами в своем классе.


Функциональность Циклопа не имеет себе равных: сочетание небольших размеров и высокой маневренности позволяет использовать его в городских условиях и замкнутых пространствах, таких как самолеты, автобусы, корабли и поезда. А его двухметровая выдвижная стрела достает до багажных полок, верхних отсеков и низко расположенных мест, например под сидениями или под машинами.


Циклоп способен преодолевать препятствия, проезжать через переборки между отсеками и пороги, забираться по ступеням. При соответствующем выборе колес Циклоп приобретает способности внедорожника и может применяться на пересеченной местности, например, на аэродромах.




Текущая версия Циклоп МК4d может нести на себе устройства для резки и разрушения, небольшие рычаги, манипуляторы, слесарно-монтажный инструмент, детекторы химических и взрывчатых веществ, рентгеновские системы, системы тепловидения и т.д.


Ключевые характеристики Циклопа




  • Компактный и легкий: ширина колеи - 395 мм (по колесам - 535 мм), длина - 870 мм, высота в сложенном состоянии - 400 мм, максимальная грузоподъемность - 30 кг.

  • Высота выдвигающейся стрелы, способной поднимать грузы, - 2 м.

  • Поворачивающаяся и наклоняющаяся головка.

  • Гусеничная система с ведущей шестерней на одном конце.

  • Управление через радио канал и оптоволоконную линию.

  • До 4 камер / видеоканалов.

  • 4 системы срабатывания оружия.

  • Световое пятно (источник, излучающий конический пучок световых лучей).

  • Управление путем отклонения джойстика.

  • Скорость 0-5 км/ч на гусеничном ходу, 0-8 км/ч на колесах.

  • Адаптируемый и реконфигурируемый для специальных задач.



Кроме того, старые версии Циклопа можно модернизировать при помощи новых разработок, таких как смена колес, электрический разводной мост (заменяющий пневматическую систему) и т.п.





Рысь




"Рысь" - это дистанционно-управляемая машина на облегченном шасси. Подобная компактная и очень мобильная платформа может применяться для несения уничтожителей, развертывания детонаторов и удаленных наблюдений.



 


gale
AB Precision Limited (ABP)

Комментарии

Добавить комментарий