|
|
Полное руководство по конструированию Java -роботов |
Ниже приведен обзор (по статье Джима Брауна) последней книги Скотта Престона (Scott Preston) «Полное руководство по конструированию Java-роботов» (The Definitive Guide to Building Java Robots). Использование Java в робототехнике еще несколько нет назад казалось невероятным, однако сейчас почти каждый день появляются сведения о микроконтроллерах и ноутбуках с более быстрыми процессорами и бóльшим объемом памяти. Книга Скотта является хорошим введением в использование Java с датчиками, моторами и другими компонентами робота. Также дается информация о навигации, речи и техническом зрении.
Список глав:
- Глава 1 – Букварь
Представлены java/ноутбук/ssc парадигма/архитектура, которую он собирается использовать.
- Глава 2 – Последовательные соединения
Объясняется соединение и использование компьютера с роботом через последовательные порты и Bluetooth.
- Глава 3 – Движение
Рассказывается об использовании сервоконтроллеров для управления сервомеханизмами и колесами
- Глава 4 – Датчики
Объясняется применение компаса, стрелки и датчиков расстояния
- Глава 5 – Речь
Объясняется использование речевого вывода и распознавание речи
- Глава 6 – Техническое зрение
Говорится о том, как получить изображения от камеры и как их обработать
- Глава 7 – Навигация
Рассказывается, как научить робота ориентироваться
- Глава 8 – Прочие вопросы
Речь идет об использовании планирования, Ant, MySQL, Tomcat и Groovy
- Глава 9 – Шаблоны программ
Обобщение вышесказанного и объяснение применения диагностики и т.п.
- Приложение А – Полное руководство по API
Описываются все классы, созданные в книге
- Приложение В – Справочник по микропроцессору
Даются краткие разъяснения по ряду использованных команд контроллера
- Приложение С – Справочник по компонентам робота
Список полезных ссылок
Книга начинается с описания архитектуры, используемой автором – это ноутбук с последовательными платами управления, каждая из которых управляется Java. Несомненное достоинство Java – это огромные библиотеки и интерфейсы прикладного программирования (API), в том числе видео, речи и т.д., которые вам не приходится изобретать каждый раз заново. Скотт демонстрирует, как воспользоваться этими преимуществами.
Следует отметить, что автор нашел удачный способ подачи материала. Несколько слов – и он приводит некий пример кода. Примеры выглядят следующим образом: сначала указывается «Цель кода»: короткое предложение, описывающее, зачем все это делается. Затем – «Обсуждение кода», представляющее собой один или абзаца, объясняющий код. После этого приводится непосредственный код, который никогда не бывает слишком сложным.
В книге даны примеры практически на любые функциональные возможности робота: Скотт разбирает их и описывает, что и как нужно сделать: управление сервомеханизмами через последовательный порт, распознавание речи и разговор, техническое зрение и распознавание объектов, навигация и обход препятствий и т.д. Книга написана простым языком, и для каждой задачи приводится пример программы.
Когда читаешь эту книгу, кажется, что все просто; манера повествования подразумевает, что все это можно сделать самому. Но, по мнению Джима Брауна, чтобы быть на уровне книге, необходим некоторый технический опыт по конструированию роботов.
Конечно же, всегда имеются и недостатки. Книга в целом сосредоточена на программной стороне робототехники и предназначена вовсе не для новичка. Если вы не знаете Java, то лучше сначала выучить его, иначе понять код – а книга именно об этом – будет непросто.
Потребуются знания о BASIC Stamps и том, как их кодировать, так как автор ими пользуется. Также понадобятся несколько вещей, таких как последовательные сервоконтроллеры и другие компоненты робота. Также неплохо иметь представление о других инструментах, которыми пользуется Скотт, а именно инструментарий Java, Интернет-протоколы и т.д. Если вы программист, то это не составит труда, так как в каждой главе Скотт перечисляет все источники в Интернете, где можно бесплатно скачать инструментарии и библиотеки, необходимые для понимания главы. Более подробную информацию можно найти на сайте Скотта.
gale
Robots.net
|
Ronin |
[email protected] |
| Ну, блин, ноут...
Вот если б КПК или смарт, было бы интерсно посмотреть, а так от CPP до скриптов, выбирай на любой вкус.... |
|
|
|
