|
|
Навигация наземных роботов с помощью данных аэрофотосъемки |
Институт робототехники Университета Карнеги-Меллона опубликовал новый технический отчет, озаглавленный «Классификация типов местности по данным аэрофотосъемки для использования в навигации наземных роботов» (Terrain Classification from Aerial Data to Support Ground Vehicle Navigation) (в формате pdf), где подробно описывается метод усовершенствования навигации высокоскоростных внедорожных наземных роботов с помощью дополнительных сенсорных данных, полученных от беспилотного летающего робота.
Университет Карнеги-Меллона уже разработал рабочую систему, назвав ее NREC PerceprOR и автономный вертолет (летающий глаз). Объединившись в команду, роботы могут находить для наземного робота оптимальный путь и обходить опасные участки, например скалы, которые наземный робот распознает с трудом. Неудивительно, что исследование спонсируется DARPA.
gale
Robots.net
|
|
