Это книга проектов по конструированию небольших роботов. Каждый робот оборудован рядом микроконтроллеров серии PICmicro производства компании Microchip Technologies Inc. для вычислений, навигации, блока управления двигателем и считывания показаний датчиков. Изменяя программы микроконтроллеров и сенсорной электроники, мы можем создать целый зоопарк роботов, в том числе фотоворов («светоориентаторов»), роботов, действующих на основе поведений (нейронных), гексаподов и двуногих шагающих, а также системы искусственного зрения, которые могут находить и отслеживать объекты.
В каждом проекте есть что-то интересное, чему стоит поучиться.
John Iovine
Copyright © 2004 by The McGrawHill Companies, Inc.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ (щелкните по ссылке правой кнопкой мыши и выберите "Сохранить как") отдельные главы электронной версии этой книги в формате PDF (размер файла – 6,7Мб).
gale
