|
| И. Реджепов. Опыт работы с Handy Board |
Handy Board идеален для создания экспериментальных робототехнических проектов. Он построен на базе контроллера Motorola MC68HC11 с 32K оперативной памяти, имеет четыре выхода для подключения двигателей постоянного тока, колодку для подключения датчиков, ЖКИ-дисплей.
Handy Board идеален для создания экспериментальных робототехнических проектов. Он построен на базе контроллера Motorola MC68HC11 с 32K оперативной памяти, имеет четыре выхода для подключения двигателей постоянного тока, колодку для подключения датчиков, ЖКИ-дисплей.
Я года три-четыре назад искал материалы по робототехнике (когда понял, что на жесткой логике ничего хорошего не сделать). Помимо простых контроллеров у буржуев очень часто попадаются материалы о роботах на 68НС11, он у них был очень популярен несколько лет назад. Потом нашел и сайт www.handyboard.com, там все было открыто и доступно выложено, что довольно редко бывает у буржуинов. Причем все сделано очень грамотно: для желающих схемы и шаблоны плат, тут же ссылочки где можно купить платы, наборы деталей и готовые контроллеры.
К тому же Handy Board изначально делался под учебные заведения и соответственно по нему очень много наработок, на том же энкодере очень много материалов по 68НС11. Но сам 68НС11 тогда я не нашел в Москве, да и плата показалась мне сложной. Только года полтора - два назад я заказал в Чипинфо комплект деталей, а плату сделал совсем недавно, когда нашел выходы на производство на нашем заводе (завод большой :)). Я и Майндсторм купил только потому, что он был разработан авторами Handy Board, но он конечно более закрытый и возможностей несравнимо меньше.
Мне понравилась в хендиборд именно законченность железа и софта, но в то же время с большими возможностями расширения. Действительно жалко, что она не попала ко мне раньше, но, по-моему, разработка 1996 года и сейчас интересна. Микроконтроллеры не так быстро устаревают как РС. Пример - я вчера перешил внутренний Courier Everything, старый модем на Исе еще, он у меня провалялся года три среди хлама, Исы сейчас нигде уже нет, но вот понадобился одному знакомому в старый компьютер. Работает сейчас получше моего Зухель Дуо, на V90, очень шустро - вот такой запас прочности и мощности. А в нем стоит i186 на 20 МГц всего...
Преимущество такого набора в том что не надо думать с чего начать, все готово, только программируй, причем на языке, заточенном под робототехнику, но в то же время стандартном С. К примеру, конструкция Демина очень интересная, но она сделана одним человеком, квалифицированным программистом, вещь в себе, он делал ее исходя из каких-то своих представлений, с нуля. И у буржуев много таких примеров, когда повторить конструкцию можно, но изменять что-то уже трудно, любой программист скажет, что проще написать свое, чем модифицировать чужое. Это программист, а что делать чайнику?
Здесь же как раз готовая среда разработки, вроде того же Майндсторма. Опыта работы с платой у меня почти никакого, я только пытаюсь программить. Но сделал плату расширения с цифровыми выходами и генератором 40 кГц для светодиодов, попробую сделать на ней ИК радар. Я заказал в актив-роботс еще пару сенсоров Шарп + УЗ дальномер, попробую сделать какую-нибудь относительно законченную конструкцию, чтобы показать пример готового робота - это всегда интереснее абстрактного контроллера.
И. Реджепов
www.handyboard.com
|
|
