|
| Наименование: |
I Российская Олимпиада Роботов |
| Дата: |
18-21 октября |
| Организаторы: | АСР |
| Место проведения: | Москва, ВВЦ, пав.№20 |
| Программа: (список мероприятий) |
Cоревнования, включенные в программу
I Российской Олимпиады Роботов:
Соревнования мобильных роботов
Виды соревнований - Соревнования роботов-официантов "РобоКафе 2005"
Классы - Автономные роботы
Размеры роботов - Вес не более 50 кг; ширина до 700 мм, а высота над полигоном (без локатора и фиксатора) до 900 мм.
Соорганизатор - ООО "Мовиком"
Виртуальный футбол
Виды соревнований - Виртуальный футбол
Классы - Симмуляционная лига Robocup
Соорганизатор - Группа по разработкам в рамках инициативы RoboCup, СПбГПУ
Виртуальный баскетбол
Виды соревнований - Виртуальный баскетбол
Классы - Симмуляционная лига RoboFiba
Соорганизатор - Группа по разработкам в рамках инициативы RoboFiba, СПбГПУ
Бои роботов
Виды соревнований - Бои роботов
Классы - Радиоуправляемые, автономные
Размеры роботов - Вес от 5 до 160кг.
Соорганизатор - Лига бойцовых роботов
Сумо
Виды соревнований - Сумо
Классы - Радиоуправляемые, автономные, Lego
Размеры роботов - Вес от 100г до 3кг. Ширина - от 2,5 до 20см, длина - от 2,5 до 20 см
Соорганизатор - ЦИТУО
Отслеживание линии
Виды соревнований - Скоростное прохождение трассы, обозначенной линией
Классы - Автономные, Lego
Размеры роботов - Вес не более 50 кг; ширина до 700 мм, а высота над полигоном до 900 мм
Соорганизатор - ЦИТУО
Роботлон
Виды соревнований - Прохождение трассы с поражением мишеней
Классы - Радиоуправляемые, автономные, Lego
Размеры роботов - Вес не более 50 кг; ширина до 700 мм, а высота над полигоном до 900 мм
Робокросс
Виды соревнований - Скоростное прохождение трассы с искусственными и / или естественными препятствиями
Классы - Радиоуправляемые, автономные, Lego
Размеры роботов - Вес не более 50 кг; ширина до 700 мм, а высота над полигоном до 900 мм
Соорганизатор - ЦИТУО
Соревнования роботов-пылесосов
Виды соревнований - Очистка от мусора выделенной площадки за заданное время модифицированными типовыми или несерийными моделями роботов-пылесосов
Классы - Радиоуправляемые, автономные
Размеры роботов - Вес не более 25 кг; ширина до 500 мм, а высота над полигоном до 500 мм
Свободный класс
Виды соревнований - В данном виде участвуют любые роботы (творческие проекты), не попадающие под выше перечисленные виды состязаний
Классы - Радиоуправляемые, автономные, Lego
Размеры роботов - Вес не более 100 кг; ширина до 1500 мм, а высота над полигоном до 1500 мм
Соорганизатор - ЦИТУО
Внимание! В программу I Российской Олимпиады Роботов могут быть включены и другие виды соревнований при наличии заявок от потенциальных участников. |
| Дополнительная информация: | http://www.robosport.ru |
| Наименование: |
3-я специализированная выставка "Робототехника" |
| Дата: |
с 18 по 21 октября 2005 года |
| Организаторы: | Федеральное агенство по науке и инновациям, РВК "Эксподизайн", ФГУ НИИ РИНКЦЭ |
| Место проведения: | ВВЦ, пав. 20 |
| Программа: (список мероприятий) |
Тематика:
• робототехника: промышленные роботы, автоматизированные системы и интеллектуальные производства, роботы сферы обслуживания, роботы специального назначения, интеллектуальные роботы и пр.
• интеллектуальные потребительские товары: роботы- игрушки, «интеллектуальная» бытовая техника
• алгоритмы, технологии и программное обеспечение искусственного интеллекта: представление знаний, нечеткая логика, обучение и самообучение, экспертные системы, нейронные сети, генетические алгоритмы, алгоритмы группового поведения
• промышленная электроника: интерфейсы, системы управления и контроля
• датчики и сенсоры
• промышленные, встраиваемые и специализированные вычислительные системы: компьютеры, процессоры, компоненты, интерфейсы, программное обеспечение
• комплектующие, узлы, агрегаты робототехнических и мехатронных систем: мини- и микродвигатели, сервоприводы, оптоэлектроника, пневматика, гидравлика
• нанотехника и технологии
• системы технического зрения, анализа и обработки изображения
• метрология, измерительная техника, системы наблюдения
• системы передачи данных: интернет и интранет, каналы связи, специализированное программное обеспечение
• источники и системы питания |
| Дополнительная информация: | http://www.expo-design.ru |
| Наименование: |
Мобильные роботы – 2005 |
| Дата: |
19 - 26 марта |
| Организаторы: | Институт механики МГУ, РАН и др. |
| Место проведения: | ДК МГУ, Москва |
| Программа: (список мероприятий) |
* соревнования мобильных роботов;
* научная конференция;
* турнир по виртуальному футболу;
* выставка-показ новых интелектуальных научных систем;
* школьная сессия (соревнования лего-роботов). |
| Дополнительная информация: | http://robot.ru/ |
| Наименование: |
лекция «О свойствах зрения (проблемы создания систем технического зрения)» |
| Дата: |
31 января 2005 г. с 16:30 |
| Организаторы: | Институт Механики МГУ, Мичуринский проспект, д.1; |
| Место проведения: | кинозал Института Механики МГУ |
| Программа: (список мероприятий) |
Образовательная программа по
Механике, Робототехнике и Мехатронике
В понедельник 31 января в кинозале Института механики МГУ c 16:30 состоится лекция по курсу Робототехники и мехатроники на тему
«О свойствах зрения (проблемы создания систем технического зрения)» (лектор – профессор мех-мата МГУ Кугушев Е.И.).
Аннотация
О свойствах зрения (проблемы создания систем технического зрения)
(Лектор – профессор мех-мата МГУ Кугушев Евгений Иванович)
Сопоставляются некоторые закономерности, наблюдаемые у зрительных систем людей и роботов. Естественным свойством тех и других является констанстность зрительного восприятия, т.е. способность одинаково правильным образом воспринимать окружающую среду при искажениях получаемой информации. Эти искажения могут вызываться внешними причинами, такими, как изменение освещенности наблюдаемой сцены, или изменение положения и ориентации зрительного устройства в пространстве. Например, читать книгу можно в полусумраке или на солнце. Книгу можно приблизить к глазам или удалить, развернуть на 10 – 15 градусов в ту или иную сторону, и все это не вызовет существенных затруднений в восприятии смысла текста. Искажения могут возникать и внутри зрительной системы на разных уровнях переработки и восприятия получаемой информации. У человека это может быть физическая усталость глаз или падение чувствительности сетчатки. У робота изменение параметров работы усилителей сигнала или цифровых преобразователей. У тех и других к сигналу от зрительной системы могут добавляться шумы. Словом, причин для искажения зрительной информации достаточно много и нельзя дважды посмотрев на одну и ту же сцену, получить одну и ту же информацию. Мы будем рассматривать простейший тип искажений – линейные.
Константность восприятия у людей обеспечивается врожденными свойствами и формируется в ходе развития организма на протяжении первых 10 – 12 лет. Константность восприятия у роботов является желанной целью разработчиков зрительных систем, и достигается техническими средствами или, большей частью, разработкой соответствующих программ обработки и интерпретации зрительной информации.
Оказывается, что, если разные системы обладают константностью восприятия (неважно, робот это или человек), то у них можно наблюдать одни и те же характерные свойства и закономерности. И это не зависит от того, каким образом обеспечивается константность. Мы рассмотрим несколько таких свойств. У человека они называются психофизическими свойствами зрения. Это постоянство дроби Вебера, повышение чувствительности в районе фона, законы Фехнера и Стивенса, правило отношений и т.п. Наличие таких свойств можно интерпретировать как следствие того, что зрительная система человека обладает линейной константностью восприятия. Во всяком случае, можно определенно утверждать, что системе, обладающей линейной константностью, (не важно, робот это или человек) будут присущи отмеченные явления. В обратной постановке упомянутые психофизические явления могут означать, что зрительной системе человека присуща линейная константность восприятия. Наличие аналогичных психофизических явлений при восприятии в других (не зрительных) модальностях позволяет предположить, что и в этих случаях данные явления есть следствие работы механизмов обеспечивающих константность.
_________________________________________________________
Адрес: Мичуринский проспект, д.1; Проезд: м. "Университет", авт. 103, 130, 67, тролл. 34 или м. "Киевская", тролл. 34, 7, 17 до ост. "Площадь Ганди" или авт. 111 до конечной ост. "МГУ".
Приглашаем всех желающих, в первую очередь школьников старших классов !
Справки: Салмина Мария Алексеевна, 939-3110, salmina(A)imec.msu.ru
Локшин Борис Яковлевич, 939-5478, lokshin(A)imec.msu.ru
Довбыш Сергей Александрович, sdovbysh(A)yandex.ru |
| Наименование: |
Семинар Analog Devices по АЦП/ЦАП |
| Дата: |
30 ноября 2004 года |
| Организаторы: | «ЗАО АРГУССОФТ Компани» |
| Место проведения: | Москва, Конференц-Зал НИИ "Теплоприбор" |
| Программа: (список мероприятий) |
Основы теории А/Ц и Ц/А преобразования; практические приемы проектирования; применение: прецизионные измерения, сбор данных, аудио, видео, DDS, и т.д. |
| Дополнительная информация: | http://components.argussoft.ru/seminars.htm |
| Наименование: |
QNX-2004 |
| Дата: |
17-18 ноября 2004 |
| Организаторы: | SWD Software |
| Место проведения: | Санкт-Петербург |
| Программа: (список мероприятий) |
Ежегодная конференция, посвященная операционной системе реального времени QNX и основанным на ней встраиваемым программным технологиям, для российских разработчиков систем реального времени, встраиваемых приложений и интеллектуальных устройств. |
| Дополнительная информация: | http://www.qnx-russia.ru/ |
| Наименование: |
2-я специализированная выставка "Робототехника". |
| Дата: |
24 - 27 ноября |
| Место проведения: | Москва , ВВЦ (павильон 57) |
| Программа: (список мероприятий) |
Промышленная робототехника и мехатроника, робототехнические комплексы, искусственный интеллект, экстремальная, планетарная и специальная робототехника, мини и микророботы, адаптивные роботы для сферы обслуживания и дома. |
| Дополнительная информация: | http://www.expo-design.ru/2004/ROBOT/inf1.htm |
| Наименование: |
Robothon 2004 |
| Дата: |
25-26 сентября 2004 г |
| Место проведения: | Сиэттл, США |
| Программа: (список мероприятий) |
Демонстрация возможностей и технологических разработок в робототехнике, организованная конструкторами-любителями. |
| Дополнительная информация: | http://www.robothon.org/robothon/ant.html |
| Наименование: |
Ежегодный семинар "Встраиваемые компьютерные системы в приборостроении" |
| Дата: |
14 октября 2004 г |
| Организаторы: | Компании MicroMax и Ampro Computers |
| Место проведения: | Москва, конференц-зал Президиума РАН |
| Программа: (список мероприятий) |
Семинар проводят представители ведущего производителя встраиваемых компьютерных систем Ampro Computers, Inc. и специалисты компаний-разработчиков программного обеспечения. |
| Дополнительная информация: | http://www.micromax.com/seminar/ |
Страницы:
|
|
